Patañjali beschrijft: (Yoga Sûtra II,46-48)

46. Âsana’s moeten stabiel en aangenaam zijn.

47. Zij leiden tot de ontspanning die nodig is om de oneindige innerlijkheid te bereiken.

48. Zodat je niet wordt gestoord door spanningen.

De asanas en hun houding hebben verschillende effecten hebben:
stimulerend, kalmerend, energie opwekkend, concentratie verhogend en ontspannend.

Aantal richtlijnen en aanbevelingen die mogelijk van toepassing kunnen zijn

Een beetje water drinken vóór het uitvoeren van de asana's is goed.
Wanneer je voor de asana eet, eet dan het liefst iets lichts.
Zo min mogelijk sieraden dragen, dit kan stagnatie geven in energieën.
Draag comfortabele kleding, liefst gemaakt van natuurlijke weefsels.
Liefst zonder sokken, in onze voeten bevinden zich 72000 zenuwuiteinden. Wanneer we onze voeten de kans geven om in contact te komen met de aarde en te ademen, dan geven we ons zenuwstelsel de kans om met de energie die ons omringt te verbinden.
Asana's kunnen het beste worden uitgevoerd vroeg in de ochtend of rond zonsondergang, al hoewel dit vooraf afhankelijk is van je constitutie.
Probeer de ademhaling zo natuurlijk mogelijk en rustig te houden en indien mogelijk altijd door de neus te ademen.
Wenselijk is om asana's uit te voeren in een omgeving waar een vredige sfeer heerst, een schone ruimte die goed geventileerd is.
Wanneer het lichaam gestresst is, voer dan eerst Savasana (Dodemanshouding) uit. Ook als de Sana’s niet vaak worden uitgevoerd is dit goed en om blessures te vermijden.
Wanneer je menstrueert dan vraagt het bij het uitvoeren van de asana’s extra aandacht. Goed luisteren naar je lichaam, of je de juiste houdingen doet. Dit geldt even zo goed voor allerlei andere aandoeningen.
Er dient zo min mogelijk kracht of druk te worden gebruikt bij het uitvoeren van de asana's.

Als de geest rustig is, is de adem rustig, als de adem rustig is, is de geest rustig.
Yoga betekent verbinding, hiermee wordt bedoeld de verbinding van lichaam en geest.
Asana’s scheppen ruimte in het lichaam.
De asana’s brengen het lichaam weer in zijn natuurlijke stand.
De houdingen ontwikkelen kalmte, evenwicht, (emotionele) stabiliteit.
De asana’s maken weer ruimte in onze lichaam, door uit te lijnen, rekken en strekken.
Door het adembewustzijn te ontwikkelen wordt de heelheid van het lichaam weer ervaren.
Coördinatie wordt ontwikkeld en ervaren als je in de asana gaat en weer uit de asana komt.
Innerlijke gezondheid. Buikorganen worden door de asana’s gemasseerd, hart en longen zijn beter doorbloed.
Flexibiliteit en kracht wordt ontwikkeld, asana's ontwikkelen de spieren en de gewrichten zullen al hun mogelijke bewegingen maken.
Door asana’s kunnen innerlijke conflicten geopenbaard worden.
Door asana’s ontdek je geheimen van het lichaam en ontdek je het geheim van het universum.
Het uitvoeren van de asana's verminderen vermoeidheid en kalmeren de zenuwen.
Asana’s trainen de geest en zorgen voor discipline.
Asana's beschermen het lichaam tegen ziekte of zullen helpen deze te verminderen.